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프로그래밍

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    컴퓨터/프로그래밍

    C언어 심볼릭링크 정보 구하기 readlink()

    readlink() function in C language C함수 readlink()는 심볼릭 링크의 원래 위치나 파일 정보를 구합니다. readlink()의 주의할 점은 버퍼에 정보를 저장하면서 NULL 코드를 추가하지 않습니다. 그러므로 반드시 버퍼를 초기화한 후에 호출합니다. 헤더: unistd.h 형태: ssize_t readlink(const char *path_name, char *buff, size_t buff_size) 인수: const char *path 심볼릭 링크 이름 char *buff 정보를 받아 올 버퍼 size_t buff_size 퍼버의 크기 반환: ssize_t == -1 실패 > 0 성공시 정보의 바이트 수 C언어 readlink() 함수 예제 심볼릭 링크 /tmp/ln..
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    컴퓨터/프로그래밍

    rs485 통신 프로토콜 응답 처리 주의 사항

    rs485 통신 특징에 따른 응답 방법 rs485 통신의 특징은 rs232와 rs422과는 달리 반이중(Half Duplex) 통신 방식입니다. 송수신을 동시에 할 수 없고, 물리적으로 두 개의 선을 연결해도 한 개의 통신 라인이라서 rs485가 멀티 드롭(Multi Drop) 다자간 통신이 된다고 해도 규칙을 정하지 않으면 장치 두 대만 물려도 통신을 원활히 할 수 없습니다. rs485는 대부분의 경우 통신에 물린 장치를 마스터와 슬레이브로 나누고 마스터만이 통신 제어권을 가지고 제어합니다. 마스터의 말이 끝날 때까지 모든 슬레이브는 입을 다물고 있어야 하는데요, 마스터가 요청하는 방법도 중요하지만, 슬레이브가 어떻게 응답해야 하는지도 시스템에 따라서 신중히 선택해야 합니다. rs485 통신은 외부 영..
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    컴퓨터/프로그래밍

    C언어 배열 초기화 함수와 주의사항

    C언어 배열 초기화 함수 두 가지 C언어에서 배열을 초기화할 때 memset()와 bzero() 중 어떤 함수를 사용하시나요? bzero()가 간단해서 편하기도 하지만, 함수 이름이 뭘 하는지 명확해서 소스 코드를 이해하는데 도움을 줍니다. 그러나 이런 장점이 있다고 해도 memset()을 사용하는 것이 좋습니다. 왜일까요? bzero()가 "deprecated 함수"이기 때문인데요, deprecated의 뜻이 "더 이상 사용되지 않는"다는 뜻을 보더라도 하위 호환을 위해 제공되는 것이어서 bzero()보다는 memset()을 사용하는 것을 권합니다. 소프트웨어 기능 중에 "be deprecated"로 언급되어 있다면 더 좋은 것이 나와서 앞으로 이 기능이 없어질지 모른다는 뜻으로 쓰인다는 것을 생각하면..
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    컴퓨터/프로그래밍

    C언어 링버퍼 구현 방법(Ring Buffer)

    편리한 C언어 링버퍼 프로그램 코딩에서 버퍼는 매우 중요합니다. 사용처에 따라 다양한 방식으로 구현하는데요, 특히 링버퍼(Ring Buffer)는 다목적이라고 할 수 있습니다. 통신을 통한 시스템 제어 프로그래밍에서 버퍼는 매우 중요합니다. 외부에서 제어 신호가 계속 오는데 시간이 걸려서 제 때에 처리하지 못하거나, 반대로 시스템 상태를 계속해서 서버에 전송해야 하는데 갑자기 통신 상태가 불량해지 경우 링버퍼로 문제를 해결할 수 있습니다. 링버퍼는 구현하기 쉽고 버퍼가 모두 찼을 경우 어떻게 처리할지 선택에 따라 구현하기도 수월합니다. 오래된 자료부터 버려가면서 버퍼링하거나 버퍼 오버로 판단하여 에러 처리 루틴을 호출합니다. 링버퍼는 아래와 같은 구조로 되어 있습니다. 링버퍼는 버퍼와 버퍼에 쓰기와 읽기..
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    컴퓨터/프로그래밍

    rs485 모드버스 어드레스 맵 정리

    Modbus-RTU address map 모드버스는 슬레이브 장치의 메모리 맵 구성에 따라 읽기·쓰기하여 통신하는 방식입니다. 모드버스 메모리 맵은 코일과 레지스터로 구성되며 메모리 번호에 따라 크기와 접근 방법이 다릅니다. 코일은 비트, 레지스터는 2 바이트 워드로 생각하면 이해하기 쉬운데요, 코일과 레지스터는 읽기·쓰기 모두 되는 영역과 읽기만 가능한 영역으로 나뉩니다. ▲ 모드버스 메모리 맵 영역에 따라 코일·레지스터의 번호 구분과 제어 함수 번호를 정리한 테이블입니다. 어드레스 지정 시 주의 사항 ▲ 서버로 요청하는 모드버스 RTU 프로토콜의 패킷 구성입니다. 메모리 맵에 따라 함수 번호와 주소를 지정해야 하는데, Holding Register 값을 읽겠다고 해서 30001, 30002처럼 만 단..
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    TCP/IP 전송 버퍼 빈 용량 확인하는 방법

    TCP/IP 전송 버퍼 남은 용량 확인 이유 소켓통신 중에 TCP/IP 통신은 반드시 전달해야 하는 데이터를 보내거나 대용량의 데이터를 순서에 맞추어 전송할 때 매우 유용합니다. UDP/IP를 오토바이 택배라고 한다면 TCP/IP는 컨베이어 벨트로 물건을 하나씩 전달하는 것과 비교할 수 있습니다. 오토바이 택배는 배달 사고가 날 수 있지만, 컨베이어 벨트는 좀 더 안전하게 전달할 수 있습니다. 오토바이 택배는 데이터가 많은 경우 여러 명으로 나누어서 보내다 보면 도착하는 순서가 바뀔 수 있지만, 컨베이어 벨트는 물건을 올려놓는 순서대로 상대방이 받습니다. 이렇게 TCP/IP는 전송할 데이터를 write()하면 알아서 수신자가 받아서 편한데요, 이렇게 편한 이유는 중간에 TCP 프로토콜이 열심히 일하기 때..
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    컴퓨터/프로그래밍

    나도 프로그래머 크로미움 웹브라우저 만들기

    Lazarus와 CEF4Delphi 프리 파스칼로 윈도우 프로그램을 만들 수 있는 Lazarus 통합 개발 환경 프로그램에 CEF4Delphi 컴포넌트를 설치하면 크로미움 브라우저를 만들 수 있습니다. CEF4Delphi 컴포넌트의 이름에서 알 수 있듯이 Delphi에서도 사용이 가능한데요, Delphi7에는 설치하지 못했습니다. 지원하는 변수 타입 때문인데요, Delphi7 상위 버전이어야 가능한 것 같습니다. Lazarus로 크로미움을 만드는 방법을 알아보겠습니다. Lazarus에 대한 상세한 내용은 여기 링크를 참고하세요. 라자루스(lazarus) 설치 ▲ Lazarus 홈페이지에서 [Download Now] 버튼을 클릭합니다. 페이지가 바뀌면서 잠시 기다리면 컴퓨터 환경에 알맞은 설치 파일을 다운..
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    컴퓨터/프로그래밍

    라자루스 조건 컴파일 방법(Lazarus Conditional compilation)

    Lazarus Conditional compilation 라자루스에서 디버깅을 위해 DebugSever 툴로 문자열 메시지를 전송해서 출력하는 방법을 소개했는데요, 프로젝트 옵션에서 디버거 옵션을 꺼도 DebugServer로 메시지를 전송하는 SendDebug 함수는 계속 남아서 DebugServer로 전송합니다. SendDebug 함수를 겨우 몇 개 사용했다면 제거하겠지만, 여기저기 많이 사용했다면 삭제하기 어렵죠. uses dbugintf; procedure TForm1.btnCloseClick(Sender: TObject); begin SendDebug( '종료 버튼을 클릭했습니다.'); Close; end; procedure TForm1.btnCopyWindowClick(Sender: TObjec..
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    컴퓨터/프로그래밍

    나도 프로그래머 라자러스 이벤트란?

    윈도우 프로그램의 이벤트 이해 오픈 소스 통합 개발 환경 라자루스의 3 번째 글입니다. 이번에는 라자루스 프로그램의 중요한 개념 중에 하나인 이벤트에 대해서 알아 보겠습니다. 이벤트는 매우 중요하지만, 내용은 쉽습니다. 이벤트 뜻 그대로 사건입니다. 이전 글의 예제를 이해하셨다면 이미 이벤트에 대해 알고 계십니다. 다만, 이벤트 단어를 사용하지 않았을 뿐입니다. ▲ 이전 글에서 만든 예제입니다. 1초마다 타이머가 발생하면 현재 시간을 Label3에 입력하도록 했습니다. 또한, Button1을 마우스로 클릭하면 프로그램이 종료됩니다. 여기서 1초마다 발생하는 타이머와 마우스 버튼을 눌러서 발생하는 클릭을 이벤트라고 합니다. 폼 위에 올려 놓은 Label, Edit, Button, Timer를 컴포넌트라고 ..
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    컴퓨터/프로그래밍

    MODBUS-RTU 프로토콜 쉽게 이해하기

    MODBUS 프로토콜 이 글은 시리얼 통신을 잘 알고 있지만, MODBUS-RTU를 처음 접하는 분을 위해 저의 경험을 바탕으로 작성했습니다. 시리얼 통신을 꽤 오랫동안 다루었지만, MODBUS-RTU를 처음 접했을 때는 지금껏 사용해 오던 프로토콜하고는 느낌이 달라서 왜 이렇게 생겨 먹은 것인 지부터 이해해야 했습니다. 보통 시리얼 통신은 장비에 맞추어 작성합니다. 장비에 어떤 입출력이 있고 무엇을 제어해야 하는지와 구해야 할 정보에 따라서 프로토콜을 설계합니다. 즉, 장비와 프로젝트에 따라서 프로토콜이 바뀌고 그때마다 프로그램을 수정하거나 새로 작성합니다. [내용 추가] 모드버스는 함수에 따라 패킷 구성이 다릅니다. 함수마다 요구하는 내용이 다르기 때문이죠. 그래서 "모드버스 프로토콜 기본구성"이라는..
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    컴퓨터/프로그래밍

    윈도우 프로그램 만들기 라자루스 컴포넌트 속성이란?

    Lazarus IDE component property 필요한 프로그램을 직접 만들고 싶다면 통합 개발 환경 라자루스를 추천하니다. 이전 글에서 라자루스를 소개하면서 간단한 프로그램을 작성했는데요, 자리를 잠시 비울 때 찾는 분을 위해 메시지를 남겨 놓는 프로그램이었죠. ▲ 제대로 작동은 되지만, 뭔가 어색하죠? 처음 보는 분이라면 뭐가 뭔지 이해가 안 될 것입니다. 기능에 따라서 적당한 문장을 넣어 준다면 좀 더 쉬운 프로그램이 되겠습니다. 예를 들어 Button1 보다는 "종료"라고 쓴다면 눌러보지 않아도 어떤 기능인지 알 수 있습니다. Edit1이 어떤 뜻인지 모르겠지만, 알게 되어도 글을 쓰려면 "Edit1" 글자를 지우고 써야 합니다. 이번 글에서는 라자루스에서 컴포넌트의 속성이라는 것을 이해하..
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    컴퓨터/프로그래밍

    lazarus DebugServer EIPCError

    라자루스 디버그서버 실행 에러 통합개발환경 라자루스가 설치된 폴더 안에 tools 폴더에는 디버깅에 도움을 주는 DebugServer 프로그램이 있습니다. 그런데 실행하면 EIPCError이라는 에러가 발생하네요. Project FPC/Lazarus debug message server raised exception class 'EIPCError' with message: This operation is illegal when the server is active. At address 1001C5C92 ▲ FSrv.StartServer 행에서 에러가 발생합니다. 그렇다고 이 행을 삭제하면 디버그 서버 기능을 하지 못 합니다. 해결 방법은... ▲ FSrv.Active := True를 주석 처리하면 됩니다..
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